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浅谈吉尼TZ-50拖式伟德国际官网正网平台车驱动改造

发布日期:2017-01-24阅读次数:1711

浅谈吉尼TZ-50拖式伟德国际官网正网平台车驱动改造
  
                                              伟德国际官网正网_伟德国际1946苹果手机|主页登录  张建中
 

随着越来越多的人和企业对安全的重视、项目对时间的限制以及人力成本的持续上升,伟德国际官网正网平台设备就成为了时代的宠儿。如何为客户提供安全,高效,便捷的伟德国际官网正网解决方案,就成为了我们公司工作的重中之重。

我们公司购买了一台二手吉尼TZ-50曲臂伟德国际官网正网平台机采用4块6伏蓄电池作为能源,24伏直流电机驱动液压泵实现升降和车体355回转。机以重量轻、四支腿一键调平、对地面静压力小、对地形要求低、工作高度达17米、在垂直高度6.5米时水平可延伸8米等优势,赢得了用户的青睐。唯独美中不足的是本机移动需要靠人力推动,在如今人口红利贻尽的时代,给用户带来了不便。根据零件手册和现残存机型,可以判断该车原来是配有汽油发动机带驱动的一款拖式曲臂车。(该发动机缺失、驱动部分缺失)该车原设定是用摩擦轮方式驱动,即用原车的齿轮泵输出高压油,分别驱动二个摆线行走马达和二个油缸。马达起驱动作用,两个油缸用来控制马达驱动轮(主动轮)与TZ-50的2个车轮(从动轮)的距离,主动轮与从动轮分离,处于拖车状态,主动轮与从动轮接触摩擦,处于驱动状态,马达停止转动,车轮也随之停止。但要按这样维修起来,成本估计在二、三万之间(二个摆线马达,二根油缸,一个汽油发动机十三马力)。因维修成本过高放弃,恢复原车的方案。经过讨论,公司最后决定采用另外一种方案,即用电机直接带减速机驱动,不用摩擦方式,把驱动放在最前端,即原来千斤顶旁边,从电瓶处直接引出电源线来控制电机,这个技术较容易实现,借用电瓶叉车的驱动方式即可。

       
   图一   原车驱动电路图                  图二   原车驱动液压图
 
这套驱动装置由驱动转向手柄、模块、驱动轮总成组成。移动驱动手柄通过模块控制24伏直流电机带动驱动轮实现机器前进和后退的无极变速。同时采用通电刹车使本机在任意时刻,任意地点即走即停,随心所欲。通电刹车采用驱动轮和TZ-50从动轮同时通电刹车,提高了伟德国际官网正网时的安全性(单采用电机刹车有缺陷,电机驱动轮太小,自重太大,刹车距离过长),而且具备了用越野车在长距离拖拽时,前车刹车,拖车随之刹车,提高了安全性。同时为了安全,我们把机的行走控制与升降控制进行联锁,只要机进入平台升降作业,行走模块就会自动断电,真正做到省人、省力、高效、安全。
 
         
   图三   添加部分电驱动                图四   改造后的全车图 

该台TZ-50改装完后,经过用户体验,在室内可以自由行走,替代了人力推动,提高了功效。试轮时,15%的斜坡可自由行走、停驻。

方案对比,采用电驱比液压驱动维修、改造成本低。但利车改造,电驱比液压驱动费事,要在TZ-50大轮胎内侧加装电刹车。总体上讲,改电驱比液压驱动简单、省事。

 

             图五   改造后的驱动电路图(红色部分即电路互锁

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